当齐桓公率领十万大军铺天盖地汹涌急驰，逼近申县北境的陉（xing形）地(今河南偃城南）时，忽见一辆高大的辂车迎面而来。看最快更新小说就来Www.Biquge77.Net辂车之上，大书写有楚字的红色旗帜。一名中年男子扶轼伫立，气宇轩昂。只见他头戴高高的切云冠，全身一袭黑袍，一双大而深邃的眼睛，冷峻坚毅。辂车驶至齐桓公的大纛之前缓缓停下，那人对着齐桓公揖手致礼，问道：“大纛之下，金辂之上，可是中原方伯齐侯殿下？”
“汝是何人，敢挡我中原大军？”齐桓公见此人如此大胆，大声喝斥道。
“外臣楚使屈完，奉我王之命，特来迎候齐侯！”屈完声音洪亮，语气激扬。
“原为楚国若敖！孤身挡我十万大军，胆魄过人也！”管仲站在华丽的辂车之上，大声说道。
“丰神秀面，气宇非凡，果为管卿乎？”屈完竭尽礼仪。
“莫敖孤身前来，所为何事？”管仲正要探探楚国的底细。
“我王令外臣有问齐侯：‘君处北海，寡人处南海，惟是风马牛不相及也，不料君之涉吾之地，不知何故？’”
齐桓公一下愣住了。片刻，管仲正色答道：“昔大周天子加封吾先君太公于东海之滨，令太保召公赐命曰：‘天下五等诸侯，九州之伯，皆可征讨，以佑王室！’赐我先君西至黄河，南及穆陵，北达无棣，皆可征也！楚不贡苞茅，致使天子祭天，无以滤酒，故来征讨！昭王南征，一去不返，故来问罪！”
中原十万大军，就为几根苞茅前来征讨？至于周昭王南征，溺水而死，那已是几百年前的事了，凭什么现在来问罪？屈完先是意外，待沉思片刻。似乎心领其意，答道：“幽王失宗周，致宣王东迁，朝纲废驰，不朝贡者众矣，岂独楚国？然则，不贡苞茅，敝国之过也！方伯既至，我王敢不与供？致若昭王不返，乃舟胶不牢，船裂落水，为不测之祸，岂为楚人之过？君可至汉水之滨问之。”
管仲听屈完之言，有理有节，便跳下辂车，向前走来。屈完一见，立即下车迎了上去，拱手说道：“有劳管相徒步来迎！”
“楚人为颛顼之裔，与中原诸侯同出一脉，为何屡屡攻我城池，灭我邦国，抢我妻室？”管仲语意严峻，语气温和。
屈完一听，感到了中原的伤痛。但中原之人能否理解楚人的痛苦呢？他说道：“中原明知与楚同根，仍视我为南蛮，屡屡伐我，使我藏之山野，无立身之地也。致若抢人妻室，乃因楚有抢亲之俗也。我王年齿未暮，齐侯见谅。”
管仲点点头：“楚人欲重回中原乎？”
屈完也点点头：“回归中原，楚人之梦也。”
“楚欲回归中原，须尊天子，亲诸侯，革除陋习，习中原之礼！否则，战火无尽也。”
“管相明教，屈完谨记。大楚正欲如此！望管相回禀齐侯楚人曲衷，完亦将齐侯之愿回告我王，两家息兵罢战，共护中原，如何？”
“如此甚好，我当静候佳音。”
“管相宽心，我必有复。”屈完说完，徐徐而退。
管仲望着屈完的背影，回味着他说的话，久久不动。他知道，要像剿灭北狄和西戎那样剿灭楚人，是不可能的。正象季友所说，楚人也是颛顼之后，为华夏一脉，只要臣服大周王朝，和谐与共，解除中原的威胁，也就够了。
所谓“四夷”，是中原之人以自己血统和族群的优越感，对边境各族的鄙称。其实都是三皇五帝的后代。更何况，他已得知竖貂密会蔡使。今屈完只身来会，料定楚已备战。而前番许男身亡，郑伯结楚，都为不祥之兆。若强行用兵，胜负还很难说呢。
他禀报齐桓公，下令大军进入陉地驻扎，等候屈完回讯。
屈完回报楚成王，管仲有媾和之意。楚成王又举行大朝，请众臣商讨是战是和。
斗宜申听完屈完的叙述，说道：“楚王为何要贡周王？待打败联军，请周王来贡楚王！”
楚成王笑了起来，大堂一片哄笑。在当时，天下诸侯都称君，只有楚国称王，与东周天子二王并列！楚人也知道，中原诸侯只承认周王，不承认楚王。因此，许多楚人都像楚成王一样，梦想打败周王，以楚代之！
子玉说道：“那管仲欲报昭王之仇，此恨难解，大王无须犹豫，干脆与管仲约期一战！”